はじめにtopics

　近年、AI、IoT、Society5.0などの情報分野が注目され、情報を取得するセンシング技術は基盤技術として重要な役割を果たしています。本研究室では、電気機器応用や電気計測などにおけるセンシング技術に着目し、これらに関係する研究をハードウェアからソフトウェアまで行っています。最近の研究テーマとして、協働ロボットの触覚センサ、近接覚センサ、ヒューマンインターフェース、電気機器の状態検出センサ、ハプティックデバイスなどを行っています。

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新着情報news

2024年4月10日

卒研生10名が当研究室に配属されました。

2024年3月29日

辻准教授がICIAE2024でポスター発表を行いました。

2023年9月06日

IEEJ TEEE, Vol. 18, No. 10, pp.1576-1582, 2023に辻准教授が筆頭著者の論文「String-Like Time of Flight Sensor Module for a Collaborative Robot」が掲載されました。

2023年8月05日

オープンキャンパスで辻准教授が模擬講義「社会を支える電気工学」を行いました。

2023年8月05日

オープンキャンパスで公開実験「協働ロボットの皮膚となる触覚センサ」を行いました。

2023年6月29日

辻准教授がロボティクス・メカトロニクス 講演会2023で2件のポスター発表を行いました。

2023年4月20日

IEEJ TEEE, Vol. 18, No. 5, pp.797-805, 2023に辻准教授が筆頭著者の論文「Proximity and Tactile Sensor Combining Multiple ToF Sensors and a Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensor」が掲載されました。

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